अॅक्ट्युएटर सिंक्रोनाइझेशनचे महत्त्व
एकाधिक अॅक्ट्युएटर नियंत्रणाच्या दोन पद्धती आहेत - समांतर आणि समकालिक.समांतर नियंत्रण प्रत्येक अॅक्ट्युएटरला स्थिर व्होल्टेज आउटपुट करते, तर सिंक्रोनस कंट्रोल प्रत्येक अॅक्ट्युएटरला व्हेरिएबल व्होल्टेज आउटपुट करते.
एकाच वेगाने जाण्यासाठी दोन किंवा अधिक अॅक्ट्युएटर्स लागू करताना अनेक अॅक्ट्युएटर्स सिंक्रोनाइझ करण्याची प्रक्रिया आवश्यक असते.हे दोन प्रकारच्या स्थितीसंबंधी अभिप्रायांसह साध्य केले जाऊ शकते- हॉल इफेक्ट सेन्सर्स आणि एकाधिक टर्न पोटेंशियोमीटर.
अ‍ॅक्ट्युएटरच्या उत्पादनात थोडासा फरक अ‍ॅक्ट्युएटरच्या गतीमध्ये थोडासा फरक निर्माण करतो.दोन अॅक्ट्युएटर गती जुळण्यासाठी अॅक्ट्युएटरला व्हेरिएबल व्होल्टेज आउटपुट करून हे दुरुस्त केले जाऊ शकते.प्रत्येक अॅक्ट्युएटरला आउटपुट करण्यासाठी किती व्होल्टेज आवश्यक आहे हे निर्धारित करण्यासाठी स्थितीसंबंधी अभिप्राय आवश्यक आहे.
दोन किंवा अधिक अॅक्ट्युएटर नियंत्रित करताना अ‍ॅक्ट्युएटर्सचे सिंक्रोनाइझेशन महत्त्वाचे असते जेथे अचूक नियंत्रण आवश्यक असते.उदाहरणार्थ, प्रत्येक अॅक्ट्युएटरमध्ये समान लोड वितरण राखून लोड हलविण्यासाठी एकाधिक अॅक्ट्युएटरची आवश्यकता असणारे अनुप्रयोग.या प्रकारच्या ऍप्लिकेशनमध्ये समांतर नियंत्रण वापरले असल्यास, व्हेरिएबल स्ट्रोक स्पीडमुळे असमान भार वितरण होऊ शकते आणि शेवटी अॅक्ट्युएटरपैकी एकावर जास्त शक्ती निर्माण होऊ शकते.
हॉल इफेक्ट सेन्सर
हॉल इफेक्ट थिअरीचा सारांश देण्यासाठी, एडविन हॉल (ज्याने हॉल इफेक्टचा शोध लावला) यांनी सांगितले की जेव्हा जेव्हा चुंबकीय क्षेत्र कंडक्टरमधील विद्युत प्रवाहाच्या लंबवत दिशेने लागू केले जाते तेव्हा व्होल्टेज फरक प्रेरित होतो.सेन्सर चुंबकाच्या जवळ आहे की नाही हे शोधण्यासाठी या व्होल्टेजचा वापर केला जाऊ शकतो.मोटरच्या शाफ्टला चुंबक जोडून, शाफ्ट त्यांच्याशी समांतर असतो तेव्हा सेन्सर्स शोधू शकतात.लहान सर्किट बोर्ड वापरून, ही माहिती स्क्वेअर वेव्ह म्हणून आउटपुट केली जाऊ शकते, जी डाळींची स्ट्रिंग म्हणून मोजली जाऊ शकते.या डाळी मोजून तुम्ही मोटार किती वेळा कातली आणि मोटर कशी फिरते याचा मागोवा ठेवू शकता.
काही हॉल इफेक्ट सर्किट बोर्डवर अनेक सेन्सर असतात.त्यांच्यासाठी 90 अंशांवर 2 सेन्सर असणे सामान्य आहे ज्याचा परिणाम चतुर्भुज आउटपुटमध्ये होतो.या डाळींची मोजणी करून आणि कोणती पहिली येते ते पाहून तुम्ही मोटर फिरत असल्याची दिशा सांगू शकता.किंवा तुम्ही फक्त दोन्ही सेन्सरचे निरीक्षण करू शकता आणि अधिक अचूक नियंत्रणासाठी अधिक संख्या मिळवू शकता.
पोस्ट वेळ: ऑगस्ट-17-2022